La musique instrumentale au Moyen-Âge se limite presque exclusivement
à la transcription d'œuvres vocales existantes, comme par exemple
les motets ou les chansons.
Les jongleurs, par contre jouent sur leurs instruments des danses comme :
l'estampie ou la danse royale.
Il arrive que deux danses, l'une en rythme binaire et l'autre en rythme ternaire,
soient enchaînées. Cette pratique sera à l'origine d'une
forme qui deviendra plus tard, à la période baroque, « la
suite ».
L'orgue d'église.
Il existe également un orgue de petite taille ( pour utilisation dans
les habitations) ainsi qu'une version « portative » pouvant
être transportée à l'occasion des processions.
La petite harpe la vielle - le luth - la lyre - la flûte à
bec - la flûte traversière - le chalumeau (précurseur du
hautbois et du basson) - la cornemuse le cornet - la trompette - la
saqueboute.
Les instruments à percussion comme :
Le triangle - les cymbales - le tambourin.
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